Résumé :

Naviguant en solitaire dans la mer des Caraïbes, Bob Morane aborde une petite île qu'il pense déserte pour y séjourner quelque temp. Explorant l'île, il rencontre les professeurs Kearney, Harambur, Olsen ainsi qu'un mécanicien Palmer. 
Ceux-ci, dans le Trilobite, doivent partir au fond de l'océan à la recherche des vestiges d'une civilisation engloutie et pour prospecter un gisement d'uranium. 
Le Trilobite, est un engin sous-marin en alliage révolutionnaire, propulsé par un moteur atomique qui intéresse beaucoup de monde et un service secret étranger est déjà sur le coup.
Pour s'assurer de sa discrétion, Morane est convié à accompagner la mission. La nuit précédent le départ, un commando conduit par Kapek débarque pour s'emparer du Trilobite. Les 5 hommes parviennent à s'embarquer et partent.
Lors d'une exploration à pied, Morane sauve la vie d'Harambur attaqué par un architeuthis.
Arrivé sur le lieu d'exploration, ils découvrent les vestiges d'une cité engloutie et sont attaqués par des hommes-poissons. Ils sont secourus par des hommes en scaphandre qui les conduisent à une ville sous globe peuplée par les derniers Atlantes.
Ils rencontrent le chef de cette cité, Chilac, qui leur raconte l'histoire du peuple Atlante, et des deux villes sous globe, Aztlan où ils sont et sa rivale de toujours, Ryleh, peuplée par les Dieux Dagon très dangereux et leurs valets les hommes-poissons.
Il est évident que la race Atlante de Aztlan, dégénérée par les conditions de vie précaire est proche de la fin.
Alors qu'ils explorent la cité engloutie, Morane est capturé par les hommes-poissons est mené à Ryleh. 
La cité est absolument vide, les hommes-poissons ne pouvant y entrer, car ne pouvant y respirer. 
Par contre ils continuent à y entasser les trésors qu'ils pillent dans tous les navires coulés des environs.
Kapek, descendu en bathyscaphe pour prendre des échantillons de minerai est enlevé par les hommes-poissons et mené aussi à Ryleh.
Sur des fresques, Morane apprend l'histoire de Ryleh: Par manipulations génétiques, les Atlantes dirigeants de Ryleh ont évolués en une race mutante tandis que le peuple évoluait en hommes-poissons. 
Les Atlantes de Aztlan y virent là les Dieux Dagon et leurs valets. Mais la race des dirigeants s'est éteinte depuis des siècles.
Morane rencontre Kapek, et le reconnaissant comme le chef du commando, le fait prisonnier.
Ses 4 compagnons étant venus à son secours à Ryleh, ils peuvent retourner tous à Aztlan.
Apprenant la vérité, Chilac, en plein désarroi, ayant perdu leurs croyances, et sachant que la race Atlante est condamnée à brève échéance, demande aux 6 hommes de repartir à la surface et fait ouvrir les sas, sabordant la ville en la noyant. 
Pris par les remous, le Trilobite subit une avarie et est obligé de remonter en catastrophe, pour être récupéré par les complices de Kapec, qui l'attendaient sur le cargo 'Hankau'. 
Les 5 hommes prisonniers s'attendent à être exécutés, quand le 'Hankau' heurte une des nombreuses mines échouées dans la mer des sargasses, et coule rapidement.
Des unités de la marine US récupère Morane et ses 4 compagnons ainsi que l'équipage du 'Hankau', mais le Trilobite ainsi que tous les vestiges archéologiques recueillis sont perdus.

Lieux :

Mer des Caraïbes, en surface et par 4000 mètres de fond.
( Lieu supposé Atlantide = Latitude 21°36'44.03"N_ Longitude 63°57'14.41"O )
( Entre Sud Bahamas et Iles Caïcos, mer des Caraïbes, Ile déserte , L’Atlantide fond de la Mer des Caraïbes )

Personnages rencontrés :

CHILAC : Maître de l'empire sous-marin d'Atlantide. Meurt volontairement noyé avec tout son peuple dans la ville sous-marine d'Aztlan.
Professeur Stephen HARAMBUR : Biologiste britannique. Géant roux. Il participe à l'expédition du Trilobite.
KAPEK : Colonel d'une armée étrangère. Essaie de s'emparer du Trilobite pour le compte de son pays. Arrêté grâce à Bob Morane.
Professeur William KEARNEY : Physicien britannique. Il met au point un alliage révolutionnaire, la Kearnalumine, qui permet de construire le Trilobite.
Professeur Jeroboam OLSEN : Archéologue britannique. Il participe à l'expédition du Trilobite.
John PALMER : Mécanicien britannique, il pilote leTrilobite.
URGA : Haut personnage du parti d'un pays étranger. Complice du Colonel Kapek. Arrêté grâce à Bob Morane.

 de l'encylopédie de Gilles DUBUS